1.Электрическая конфигурация
ПЛК: CPU1214C (SIEMENS), S7-200 SMART
HMI: KTP1200 Basic PN (SIEMENS)
Инвертор: FC360
2. Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию
Программное обеспечение ПЛК: TIA Portal V15 (SIEMENS), SMART V2.4
Программное обеспечение HMI: TIA Portal V15 (SIEMENS)
Метод связи преобразователя частоты и ЦП: связь PN. Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию инвертора: VLT_MCT10_V5.21.
3. Однократный ввод машины в эксплуатацию.
1.1 Прием мощности при вводе в эксплуатацию. (Обычно перед вводом в эксплуатацию на заводе подается напряжение)
1.2 «Самонастройка двигателей» для клеточных, ленточных и гусеничных двигателей. Для завершения самонастройки установите следующие основные параметры:
| 0-01 Язык | Английский | Английский |
| 1-20 Мощность двигателя | КВт | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
| 1-22 Напряжение двигателя | В | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
| 1-23 Частота двигателя | ХЗ | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
| 1-24 Ток двигателя | А | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
| 1-25 Номинальная скорость двигателя | об/мин | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
| 1-39 Полюса двигателя | Вход согласно паспортной табличке двигателя | |
| 5-12 Клемма DI 1, цифровой вход | Не работает | Не работает |
| 1-29 Автоматическая регулировка двигателя | Вариант 1, полная самонастройка | Вариант 1, полная самонастройка |
| 3-02 Минимальное опорное значение | 0 | 0 |
| 3-03 Максимальное значение задания | ХЗ | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
- Одинарный холостой ход каждого корпуса. Работа инвертора местного управления в разомкнутом контуре: следите за тем, является ли направление энкодера 16_67 положительным или нет, в противном случае направление энкодера противоположно направлению двигателя.
Измените направление энкодера: 1. Поменяйте местами входной сигнал энкодера A и сигнал B, когда инвертор выключен. 2. Отрегулируйте параметр 5_71 направление энкодера.
4. Настройка параметров инвертора
Параметры инвертора устанавливаются согласно следующей таблице.
| Клетка | Гусеница | Ленточный блок(n) | |||||
| 1-00 | 1 | 1 | 1 | ||||
| 1-01 | 1 | 1 | 1 | ||||
| 1-20 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
| 1-22 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
| 1-23 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
| 1-24 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
| 1-25 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
| 1-82 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||||
| 3-00 | 1 | 1 | 1 | ||||
| 3-02 | 0 | 0 | 0 | ||||
| 3-03 | Расчет по чертежу привода | ||||||
| 3-41 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | ||||
| 3-42 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | ||||
| 4-10 | 2 | 2 | 2 | ||||
| 4-20 | 0 | 0 | 0 | ||||
| 5-12 | 2 | 2 | 2 | ||||
| 5-40 | 5 | 5 | 5 | ||||
| 5-42 | 60 | 60 | 60 | ||||
| 8-04 | 5 | 5 | 5 | ||||
| 8-10 | 0 | 0 | 0 | ||||
| 915.0 | Управляющее слово | ||||||
| 915.1 | Справочное слово | ||||||
| 915.2 | Потребности в дизайне | ||||||
| 916.0 | Слово состояния | ||||||
| 916.1 | Значение обратной связи | ||||||
| 916.2 | Ток двигателя |
5. Программа HMI и ПЛК
5.1 Настройка IP-адреса HMI: Нажмите «Настройки», чтобы войти в настройки:
5.1.1 Выберите PN/IE, нажмите «Свойства», чтобы войти.
5.1.2 Установка IP-адреса 192.168.0.2 вручную
5.2 Загрузка программы HMI: Откройте проект, выберите HMI и нажмите «Загрузить». Появится следующий экран:
На картинке вы увидите 192.168.0.2，Затем выберите и нажмите «Загрузить».
5.3 После загрузки программы проверьте, все ли инверторы и модули нормально взаимодействуют.
Примечание. Инвертор при прерывании связи сообщит W34.
5.4 DIP-переключатель тормозного блока должен работать при выключенном питании!
6.Вся связь машины
6.1 Следующие параметры должны быть установлены до подключения всей машины.
6.2 Запустите поочередно пробный запуск Caterpillar, клетки, ленточного узла, остановитесь для проверки направления переключения.
6.2.1. За машиной наблюдают от низкой скорости до высокой, чтобы убедиться, что скорость двигателя и ток каждой части в норме.
6.2.2 Без нагрузки должна обеспечиваться безотказная непрерывная работа в течение более 2 часов перед подключением продукта.
6.2.3 Убедитесь, что фактический шаг совпадает с шагом настройки интерфейса, и исправьте, если он отличается.